Este Brazo Robótico 6 DOF (6 grados de libertad) está diseñado para proyectos educativos y de bricolaje, proporcionando una excelente plataforma para estudiantes, entusiastas de la robótica y profesionales que buscan aprender o experimentar con sistemas robóticos programables. Compatible con plataformas como Arduino , este brazo permite controlar movimientos precisos y replicar las funciones básicas de un robot industrial.
La estructura del brazo está construida con materiales ligeros pero robustos, lo que garantiza estabilidad y durabilidad en aplicaciones de prototipado o aprendizaje. Además, la base giratoria de 180/360 grados añade un rango adicional de movimiento, simulando la flexibilidad que se encuentra en brazos robóticos industriales.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Grados de libertad (DOF): 6 (movimientos en 6 ejes independientes)
• Material: aleación de aluminio de alta resistencia (ligera y duradera)
• Base giratoria: Opción de 180 o 360 grados (dependiendo de la configuración)
• Compatibilidad: Arduino, otras plataformas de microcontroladores
• Dimensiones: Altura total de hasta 38 cm (varía según la configuración del brazo)
• Peso (solo estructura): 650 g
• Rango de movimiento del brazo:
• Rotación de la base: 180° / 360°
• Rotación de la muñeca: 180°
• Rotación de la garra (pinza): 90° / 180°
• Capacidad de carga: Dependiendo de los servos instalados.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• Diseño modular y robusto : Estructura de aluminio ligera, fácil de ensamblar y modificar según las necesidades del proyecto
• 6 Grados de libertad : Ideal para estudiar y practicar movimientos complejos, con rotación en los ejes principales del brazo y la muñeca
• Base giratoria personalizable : Puede configurarse para rotar 180 o 360 grados, lo que permite una mayor flexibilidad en proyectos robóticos
• Compatibilidad : Diseñado específicamente para ser utilizado con Arduino y otros microcontroladores, lo que facilita su programación y control
• Educativo y formativo : Excelente para introducirse en el mundo de la robótica, aplicable en ambientes educativos y proyectos de investigación
APLICACIONES
• Kits educativos de robótica : Perfecto para estudiantes y principiantes en robótica que desean aprender sobre cinemática y control de movimientos robóticos.
• Prototipado : Útil para prototipos de proyectos que requieren movimientos repetitivos y precisos.
• Simulaciones industriales : Ideal para simular el comportamiento de brazos robóticos industriales en procesos de automatización y fabricación.
• Bricolaje : Para entusiastas de la robótica y el bricolaje que buscan construir y personalizar su propio brazo robótico programable.
INCLUYE
• 1 - Estructura completa del brazo robótico de 6 DOF (sin servomotores ni controladores).
• 1 - Base giratoria configurable (180/360 grados según preferencia).
• 1 - Juego de Tornillos y herramientas básicas para el montaje.
• 1 - Manual de Instrucciones de montaje detalladas en formato digital.
• 5 - ServoMotor MG995 180° (Incluye tornillería).
• 1 - ServoMotor MG995 360° (Incluye tornillería).
